OTC焊接机器人

焊接机器人常见缺陷与维保方法

类别:OTC焊接机器人日期:2019-07-19 17:42:54
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机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:

(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。

(2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。

(3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。

(4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。

(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。

日检查及维护
1、气体流量是否正常。
2、水循环系统工作是否正常。
3、送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。
4、焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)
5、测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)

周检查及维护
1、擦洗机器人各轴。
2、检查机器人各轴零位是否准确。
3、检查TCP的精度。
4、清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。
5、检查清渣油油位。

6、清理焊机水箱后面的过滤网。
7、清理压缩空气进气口处的过滤网。
8、清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。
9、检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。
10、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空
气清理)

月检查及维护
1、送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)
2、润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。
3、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号:86K007
4、RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号:86K004
5、清理清枪装置,加注气动马达润滑油。(普通机油即可)
6、检查焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)
7、用压缩空气清理控制柜及焊机。
8、完成1—8项的工作外,执行周检的所有项目。