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机器视觉在自动化焊接中的应用

类别:行业动态日期:2021-01-08 16:17:23
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随着机器人自动焊接技术的快速发展,机器视觉技术的需求越来越强,一方面导致了机器视觉技术的应用领域扩大化,另一方面对该技术的要求也更加严格和健全,这有力地推动了该技术的发展。
 
焊接的特点是工艺因素复杂、劳动强度大、生产周期长、劳动环境差,其品质依赖操作者的技能、技术和经验,也和操作者情绪及身体状况相关,因此,焊接自动化技术对于提高接头品质,保证稳定性具有很重要的意义。焊接机器人技术实现了焊接自动化、柔性化,但焊接机器人无法自主获取工件定位信息、焊缝空间位置信息、焊缝熔透信息等,也不能自主适应工件与接头组对,焊接热变形等引起的轨迹、坡口尺寸变化,不能进行在线调整,即不具有智能。现实生产中轨迹和接头坡口几何尺寸的变化较为常见,无智能的再现式焊接会出现焊偏、焊穿、未焊透等较为严重的成型缺陷,所以急需基于视觉的智能化焊接技术。
 
目前,视觉传感技术在焊接机器人上的应用,极大地提高了焊接的质量和效率。机器视觉在自动化焊接中的应用主要有以下几个方面:
 
一是基于视觉的焊缝识别和焊前引导及焊缝跟踪技术,这是实现自动化焊接的前提;
 
 
二是焊接过程中焊缝熔池状态实时监测,通过对熔池图像的提取可以分析焊缝的熔透与熔深状态;
 
 
三是焊后焊缝缺陷监测及控制。