卡诺普焊接机器人触碰寻位编程。1、开机。操作人员打开控制柜上焊接机器人
，将运作模式调到TEACH→示教模式下。2、焊接程序编辑。进入程序编辑状态：先在主菜单上建立一个新焊接机器人
＋△＋ 的程序，显示新建程序画面后按［选择］键，编辑机器人要走的轨迹。把焊接机器人移动到离安全位置，周边环境便于作业的位置，...。
并按【修改】、【回车】键完成示教。当TCP后面的空心变为实心后，表示示教位置已完成。三、结束校准 选择【结束】选项，校准完成。显示工具坐标画面，此时焊枪校正已完成。通过以上步骤，安川焊接机器人可以完成焊枪的TCP校验，确保机器人在编程时能够按X、Y、Z轴直线运动，快速准确地完成编程动作。
机器人圆形的编程方法主要包括根据应用场景和任务需求来确定具体的编程步骤和参数。在焊接机器人的圆弧焊接中：圆弧程序段一般由三点组成一个圆弧，包括接近点、开始焊接点（圆弧第一点）、圆弧中间点（第二点）和圆弧结束点（第三点）。编程时，需要在焊接点之前编辑一个接近点，其焊枪姿态要与焊接开始...。
